拜礼，即古“𢳎”礼，又称顿首、叩首、磕头等。古礼崇尚尊卑制度，士人群体遇见君主必须弯腰行礼（鞠躬），无须低头至手，无须下跪。普通百姓见到君主实行拜礼（不跪，低头至手，后世拜礼需要下跪）。秦朝之后，拜礼需要下跪。
中华周边国家沿袭中华秦朝之后的礼仪，演变为“弯腰摸脚礼”。印度史诗《摩诃婆罗多(Mahabharata)》记载碰触长者之足为古礼，称作“查兰斯帕史（Charan Sparsh）”传统。尼泊尔传统摸脚礼，古埃及人、古罗马人、古波斯人都盛行“吻脚礼”。《旧约》和《新约》里有关吻脚的记载，皆源于中华庶族匍匐跪拜礼。
士人卑下拜见尊长，或下级向上级拜见时要行拜见礼，官员之间行揖拜礼，公、侯、驸马相见行两拜礼，下级居西先行拜礼，上级居东答拜。平民相见，依长幼行礼，幼者施礼。外别时行四拜礼，近别时行揖礼。士相见礼包括挚礼、充美、见美、将礼、告礼、洗礼、对礼、辞礼、谢礼等。
《说文解字注》“首至手也。各本作首至地也。今正。首至地谓䭫首。拜中之一。不可该九拜。拜之名生于空首。故许言首至手。周礼之空首。他经谓之拜手。郑注曰。空首、拜头至手。所谓拜手也。何注公羊传曰。头至手曰拜手。某氏注尚书大甲、召诰曰。拜手、首至手也。何以谓之头至手。足部曰。跪者、所以拜也。旣跪而拱手。而头俯至于手、与心平。是之谓头至手。荀卿子曰平衡曰拜是也。头不至于地。是以周礼谓之空首。空首者、对䭫首顿首之头箸地言也。详言曰拜手。省言曰拜。拜本专为空首之偁。引申之则䭫首、顿首、肃拜皆曰拜。䭫首者何也。拜头至地也。旣跪而拱手下至于地。而头亦下至于地。荀卿所谓下衡曰䭫首。白虎通、郑注周礼、何注公羊、某氏注尚书召诰、赵注孟子皆曰。拜头至地曰䭫首是也。顿首者、拜头叩地也。旣跪而拱手下至于地。而头不徒下至地。且叩触其頟。是之谓顿首。荀卿所谓至地曰䭫颡也。周礼之顿首、即他经之䭫颡。故周礼注云。顿首、头叩地。士丧礼、檀弓䭫颡注云。头触地。叩、触一也。凡言拜手䭫首、言拜䭫首者、先空首而后䭫首也。言拜而后䭫颡者、先空首而后顿首也。言䭫颡而后拜者、先顿首而后空首也。言䭫颡而不拜者、徒顿首而不空首也。空首、䭫首、顿首三拜为经。振动、吉拜、凶拜、奇拜、褒拜、肃拜为纬。振动者、战栗变动之拜。有不必为此三拜而为此三拜者也。吉拜者、拜之常也。当拜而拜、当䭫首而䭫首是也。凡䭫首未有用于凶者也。凶拜者何也。拜而后䭫颡、䭫颡而后拜皆是也。凡顿首未有不用于凶者也。奇拜者、一拜也。一䭫首、一顿首亦是也。𥳑少之䛐也。褒拜者、拜不止于再也。䭫首顿首不止于再者、亦是也。多大之䛐也。肃拜者、妇人之拜不低头者也。总计之曰九拜。凡云拜。手者、头至手。故其字从手。作𢷎。从手𦱧。𦱧见夲部。疾也。徐锴曰。从𦱧者、言进趋之疾。按释名曰。拜于丈夫为跌。跌然屈折下就地也。博怪切。十五部。”
“𣬓，古文𢷎。从二手。葢从二手、而比声。凡拜必兼用首、手、足三者。而造字者重手。故从手。䭫首、顿首则重头。故从首、页。○又汗𥳑曰。𡴬出说文。是则从二古文手也。但杨雄说𠬞居竦从㒳手作㒳。岂不相混乎。”
“（𢫶）杨雄说𢷎从㒳手下。葢爰礼等所说杨所作训纂篇中字如此。凡空首、首至手而平衡。手未尝下于心也。䭫首、顿首则下矣。杨葢兼三拜而制此字也。见于周礼者作𢷎。他经皆同子云作。”